Każdy trenujący TaeKwon-Do zobowiązany jest przestrzegać pięć zasad:
1. Ye Ui – Grzeczność
2. Yom Chi – Uczciwość
3. In Nae – Wytrwałość
4. Guk Gi – Samokontrola, opanowanie
5. Baekjul Boolgool – Odwaga, niezłomny duch
Dodatkowo obowiązuje przysięga TaeKwon-Do o następującej treści:
- Będę przestrzegał zasad TaeKwon-Do.
- Będę szanował instruktora i starszych stopniem.
- Nigdy nie nadużyję technik TaeKwon-Do.
- Będę bronił wolności i sprawiedliwości.
- Będę rzecznikiem pokoju na świecie.